小马智行联手英伟达推新自动驾驶管理系统，丰田将搭“首班车”

创作者：武子晔

小精灵智行宣布大受欢迎自研车规级数值各别提议，配有英伟达 DRIVE Orin™ （SoC）该系统级芯片，正主导世代自动副驾驶软操作系统该系统的车规原型机，以迅速L4级自动副驾驶电子技术的新兴产业布防。自动副驾驶公司小精灵智行与芯片的电子产品英伟达的携手关连进一步深化。

1年末20日，小精灵智行宣布大受欢迎自研车规级数值各别提议，配有英伟达 DRIVE Orin™ （SoC）该系统级芯片，正主导世代自动副驾驶软操作系统该系统的车规原型机，以迅速L4级自动副驾驶电子技术的新兴产业布防，全新数值各别将于2022年底开始原型机。同时，小精灵智行发布了第六代自动副驾驶该系统提议，首批配有该该系统的车型为Lexus “两场那 SIENNA” Autono-MaaS车辆，将于月份在国内开启交通设施验证，2023年上半年投入自动副驾驶出行服务（Robotaxi）的日常试运行。

早在2017年，小精灵智行与英伟达就确立了携手关连，并首次使用了英伟达DRIVE网络服务。2021年5年末起，小精灵智行开始与英伟达携手开发基于Orin的自动副驾驶数值各别，这迅速了其操作系统开发数据流。基于与英伟达的携手，小精灵智行大受欢迎了具备并不相同芯片该系统设计的多种数值各别提议，可同时满足自动副驾驶乘用车以及自动副驾驶车上开发的电子技术要求。

“第六代自动副驾驶该系统从外形外观设计、零部件开发及选型、软操作系统作用力、必需冗余及该系统装配生产等方面，均锁定车规级原型机。”小精灵智行CEO彭军声称，新锐自动副驾驶软操作系统该系统之前沿用多射频尺度融合的电子技术巴士线，首次大规模采用了矽激光雷达，射频总生产量达23个，其中的自研交通管制识别传感器清晰度增强1.5倍。此外，新锐该系统拥有多层冗余，以外完备的领域程序、乘法网络服务以及车辆网络服务冗余该系统，在第二大以往上平衡场景的覆盖度以及必需处理机制。在紧急情况下可以实现靠边停车或者必需停车，将必需风险降到最低。

安信国际研究室发布的一份研报显示，激光雷达根据电子技术方向分作可分为机械德式、混合矽、矽德式三种各种类型；其中的机械德式的发展较早，电子技术一般而言高；矽德式在性能、价格上要优于机械德式，但电子技术上有待突破。期望，矽激光雷达会代替整体的机械德式激光雷达，因为矽激光雷达可以很好的彻底解决机械德式激光雷达造成了的物料价格高+原型机价格高的关键问题。

目前为止，L4等级自动副驾驶功能的实现是业界正要尽力的方向，其对算力的要求更好。业内认为，目前为止操作系统从未不是L4等级自动副驾驶推广和普及的瓶颈，但L4等级的自动副驾驶电子产品能否给予推广和领域取决于价格和法律法规是不是支持。Motorola（TI）WCG汽车业务部副总裁蔡征认为，符合L4等级的架构芯片不仅自身价格更高，它的借助于供电该系统、冷却器该系统和整个该系统价格也在增强，这些价格的大大增强不太可能是期望受限L4等级自动副驾驶电子产品市场拓展率的最主要主因。

在彭军看来，新兴产业、车站内将是自动副驾驶电子技术的发展的关键性，产业正要朝着这两个方向前进。产业电子商务的迅速成熟能够使价格进一步减低，而射频的价格迅速减低、反应性的大大增强将为世代自动副驾驶软操作系统该系统的开发奠定基础。而相对于上前代数值各别，全新锐的算力预计增强最少30%，重量大大减低最少30%，价格减低最少30%。

“我们正处在自动副驾驶电子产品在消费级市场获得广泛领域的前夜，逐步从验证验证向电子产品领域穿过。越来越多的原型机车型开始将借助于副驾驶电子技术，射频该系统设计作为传播卖点；主机厂开始进入Robotaxi两场道；电子商务公司开始看到的自动副驾驶电子技术的经济效益，同自动副驾驶公司开始订下携手。同时，在实际领域中的，L2至L4等级的自动副驾驶电子技术边界在操作系统冗余和功能定义上一定以往开始含糊。”彭军声称。

目前为止，小精灵智行自动副驾驶验证里程突破了1000万公里。对于期望五年规划，彭军声称将以“虚拟司机”自动副驾驶网络服务为架构，之前相关联几大业务，以外自动副驾驶出产业务（Robotaxi）、睿智电子商务业务（Robotruck）以及其他阐释交通的电子技术课题。

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